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De acordo com a Coordenadoria de Polícia Pacificadora, a vítima foi morta por dois homens que estavam numa moto. Após o crime, eles conseguiram escapar. Policiais militares da UPP foram acionados por moradores. Os PMs isolaram o local até a chegada da perícia.
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O caso está sendo investigado pela Divisão de Homicídios (DH) da Polícia Civil. Higino era lotado no 2º Batalhão (Botafogo) e estava de folga no momento do crime.