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O texto determina a construção, a cada 150 quilômetros, de pontos de parada para qualquer tipo de veículo, e não apenas para caminhões de carga ou ônibus de passageiros, como estava previsto inicialmente. Outra emenda do Senado acatada pela Câmara estabelece que os pontos de apoio devem oferecer serviços que garantam o conforto e a conveniência dos motoristas. Ficará a cargo da Agência Nacional de Transportes Terrestres (ANTT) definir como devem ser essas instalações.
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Segundo o relator da proposta, deputado Armando Vergílio (PSD-GO), mudanças feitas no Senado foram importantes porque aumentaram o público dos serviços prestados.