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As autoridades subiram a rampa onde estão posicionados os Dragões da Independência e se encontraram, na porta do Salão Negro, com o presidente do Supremo Tribunal Federal (STF), Ricardo Lewandowski, e lideranças do Congresso.
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Juntos, eles passaram pelos salões Negro e Verde, onde estão a guarda da Aeronáutica e Marinha, respectivamente, e seguiram em direção ao plenário da Câmara dos Deputados. No plenário, Dilma e Temer prestam compromisso constitucional perante o Congresso Nacional, assinam o termo de posse e, em seguida, a presidenta discursa.