Mãe de Felipe, de 18 anos, do relacionamento com o ator Marco Ricca, e de Vicente, de 11, do atual marido, Vladimir Brichta, Adriana Esteves conta que ajudou a criar a enteada, Agnes, de 20 anos. Ela era uma criança quando foi morar com a atriz no Rio.

"Na época, ela me perguntou se podia me chamar de mãe. Eu disse: 'sou sua mãe, sim! Pode falar 'mãe'", contou ao jornal "Extra".

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Adriana disse que tem uma ótima relação com os filhos. "Minha família é tudo. Amo os meus sobrinhos como eu amo os meus filhos. Sou a mãe, a tia, a madrinha dominadora. Tenho várias afilhados e sou louca pelos meus afilhados. Mesmo gravando, não largo eles. Tenho muitos grupos de WhatsApp com eles. A gente não deixa de ser mãe porque eles cresceram. Vão mudando as situações. Não sou uma mãe controladora, e não acho que pego no pé, não, mas sou bem cuidadosa. A minha mãe reclama que sou dominadora (risos). Ela reclama que eu sou dominadora com eles e com o meu pai (risos). Quero saber se já chegaram em casa, essas coisas...", revelou.